自分だけの Arduino を作ろう

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ビデオ プレーヤーが動作しない場合は、この代替ビデオ リンクをクリックしてください。

カラータブレットキャンディーを自動的に分類する機能を夢見たことがあれば、この素晴らしいマシンがその日を実現するかもしれません。

ただし、始める前に、いくつかの基本コンポーネントを手に入れる必要があります。 適切なフライス盤、さまざまなドリルビット、その他の工具のほかに、次のような部品も必要です。

購入する必要がある場合に備えて、いくつかの製品へのリンクが含まれています。

メインコンポーネント：

補助コンポーネント:

これらを集めたり購入したりしたら、Arduino を利用した独自の色選別機の構築に取り掛かりましょう。

最初のステップは、合板または MDF ボードに印を付けます。1.9 インチ (5 cm)コンパスを使用して半径円を描きます。 これにより、メインのカラー分類ディスクが形成されます。

次に、機械式のこぎりまたは昔ながらの弓のこを使用して、円/ディスクを切り取ります。 次に、後で機械に取り付けるために、中心に穴を開けます。

もう一度コンパスを使用して、約小さな円を描きます。1.5 インチ (4 cm)ボード上の半径内にあります。 分度器を使用して、それぞれ 8 つの点をマークします。45度間隔この小さな円の円周に沿って。

これらは、色選別機ディスクの色ピース受けの位置を示します。 それぞれの箇所に小さな下穴を開けます。45度マーク小さい方の円で。

スペード ドリル ビットを使用して、選択した色のキャンディーに合うように内側の円の受け口用の穴を広げます。 次に、ホイールと穴のすべての表面を研磨します。

電動旋盤を使用することも、サンドペーパーを使用することもできます。 ホイールを白 (またはお好みの色) でスプレーまたはハンドペイントします。

次に、必要に応じて、アルミニウム棒とヤスリを使うかフライス盤を使用して、両方の切断端を平らにします。 また、説明ビデオに示されているように、ロッドをフライス加工して、一方の端を他方の端よりも太くします。

次に、ステッピングモーターの軸の直径に合わせて中心に穴を開けます。後でこれに取り付けます。 また、ステッピング モーターの軸にぴったりとフィットするように、必要に応じてネジ山をドリルで開けます。

ビデオに示されているように、もう一方の広い端にも同じことを行います。 この 2 番目のドリル穴にもネジ山をドリルで開けます。

これは、それに取り付けられる、以前に作成した穴あきディスクの中心のネジのサイズと一致する必要があります。

ロッドのもう一方の細い端にさらに別の水平穴をドリルで開けてねじ込みます。 ビデオでも示されているように。 ステッピング モーターの軸に取り付けるために使用する、適切な直径の頭なしネジを穴に挿入します。

次に、MDF ボードを、ビデオで示されているのと同じまたは類似の寸法に切ります。 動画と同じ位置にサーボモーター等のネジ穴の位置に印を付けます。

必要に応じて、ドリルで穴を開けます。 この段階が完了したら、図に示すように、ボードに白 (または他の色) をスプレーまたは手塗りし、3D プリントしたパーツを貼り付けます。

次のステップでは、アルミニウムのプロファイル片を適切な長さに切断し (必要な場合)、プラスチックの 3D プリントされたブラケットの間の MDF ボードに貼り付けます。

次の段階では、3D プリントまたは MDF の手作業による切断を使用して、ロリポップ型のマイクロサーバー ホルダーを作成します。 これについては指示がないため、自分で工夫する必要があります。試行錯誤が必要になる場合があります。

MDF をサイズに合わせてカットするか 3D プリントしてデザインを完成させる前に、ボール紙を使用してこの作品のモックアップを作成することをお勧めします。

ビデオ (および下の画像) に示されているように、マイクロサーバーがぴったりと安全に取り付けられることを必ず確認してください。 図に示すように、マイクロサーバーをロリポップ型のピースに挿入し、アセンブリ全体をプロファイルされたアルミニウムのバーに挿入します。

次の段階では、プレキシガラスを取り、説明ビデオに示されているサイズと形状にカットします。 これを、プロファイルされたアルミニウム バー上の適切な 3D プリントされたブラケットに取り付けます。

こちらも説明書がないので、試行錯誤が必要になるかもしれません。

次に、カラーセンサーを取り出し、指示に従って配線します。 次に、上に示すように、プレキシガラス アセンブリに貼り付けます。

すべての配線をステッピング モーターの隣の MDF ベースの穴に通し、MDF ボードの長方形の穴にも通します。

ボードの下に配線を通すための十分なスペースを確保するために、4 つの円形 3D プリント パッド (または同様のもの) を MDF ボードのベースに貼り付けます。

次の段階では、前に準備したアルミニウム棒を MDF ボードの中央にあるステッピング モーターにねじ込みます。 次に、下に示すように、分類されたディスクをアセンブリのもう一方の自由端にねじ込みます。

次に、ビデオに示されているように、カスタム PCB 設計のガーバー ファイルを作成します (作成者が提供するファイルはありません)。 JLCPCB などの会社のサービスを利用して印刷したり、テスト目的でサンドイッチ ボードを使用したりできます。

回路設計は次のとおりです。

次に、ビデオに示されているように、必要な PCB ワイヤ コネクタを追加し、はんだ付けします。 次に、Arduino Nano などの必要なコンポーネントを回路基板上に組み立てます。

次のステップは最も重要なステップの 1 つです。 実際のコード。 ここにその栄光が満ちています。 好みに合わせてパラメータを自由にいじってみてください。

コードに満足し、正常にコンパイルされたら、それを Nano にアップロードするだけです。

次のステップは、オン/オフ スイッチと主回路ハウジングを作成することです。 3D プリントされたボックスを取り出し、指示に従ってマイクロ ファンを取り付けます。

メイン色彩選別アセンブリから配線を送り、必要に応じて配線/はんだ付けします。 また、メインのオン/オフ スイッチと主電源入力アセンブリを PCB ボードに配線します。

この重要な段階の詳細については、ビデオをご覧ください。

次に、図に示すように、ボックス クローザー ドアを追加してヒンジで固定します。 このためには、短いワイヤーが必要になるか、ペーパークリップを適切な長さに切る必要があるかもしれません。

次の段階では、色付きオブジェクトの並べ替えランプを作成します。 これをマイクロサーバーアセンブリに貼り付けます。

説明書が提供されていないため、最初にこの作品をボール紙でモックアップし、後で 3D プリントするか、プラスチックカードまたは同様の素材で手作りすることをお勧めします。

次に、ランプをマイクロサーボに取り付けます。 4 つの紙コップまたは同様の容器を、ビデオおよび以下に示すように配置して配置できます。

これらは、ランプからソートされた色付きオブジェクトを受け取ります。

次のステップでは、プラスチック チューブを必要なサイズに切断して、色付きのオブジェクト ホッパーを作成します。 これは、キャドバリー宝石やソーティング ディスク上の容器などの色付きのオブジェクトに対してわずかに大きな直径を持つ必要があります。

最後の 3D プリントされたブラケットを使用してサポート アームをプロファイルされたアルミニウム ロッドに保持し、ホッパー チューブをディスク上の所定の位置に配置します。 これを正しく行うには、おそらく試行錯誤が必要になるでしょう (以下の必要な部分を示す赤い矢印を参照してください)。

あとはホッパーにお好みのタブレットキャンディーを入れ、電源を接続して点火するだけです。

慎重に作成された Arduino コードとマシンが完璧に調和して動作し、キャンディーを別々のカップに分類する様子を驚きながらご覧ください。

自分へのご褒美に、ゆっくりと全部、あるいは全部食べてみてはいかがでしょうか。