次世代の自動チューブ＆パイプ梱包

管やパイプをミルラインからバンドラーに運ぶ従来の方法は、ワークピースをフォークで持ち上げて落とすことであり、力が強く騒音の多いプロセスです。 このプロセスを再設計する際に、Fives はロボットの主な機能を利用して器用で意図的な取り扱いと結束プロセスを提供するピック アンド プレイス システムである Robopack を開発しました。

チューブやパイプの製造には、常に直線的に配置された大量の設備が必要です。 したがって、チューブのパッケージングの課題に対処する場合、チューブメーカーはプラントおよびプロセスに依存するレイアウトに対処する必要がありますが、ここで最大限の柔軟性が必要になります。 チューブの直径とカットオフの長さはさまざまであるため、マテリアルハンドリングの柔軟性が効率の鍵となります。 最新のテクノロジーは、スマートかつシンプルなチューブ梱包プロセスを考える新しい方法を提供します。 擬人化ロボットの時代へようこそ。

Fives の Robopack という名前のロボットベースの多用途システムは、プロファイルとチューブの横方向の用途に特化しており、従来のフォークを擬人化ロボットに置き換え、チューブをピックアンドプレースして六角形、正方形、または長方形の束を梱包します。 このシステムはモジュラー設計コンセプトを採用しているため、品質を損なうことなく柔軟性と生産性を高め、スペースを節約し、安全性を向上させ、切り替えを迅速化し、メンテナンスコストを削減し、騒音を低減し、迅速な試運転を実現します。

ロボット技術はかつては斬新でニッチで高価なものでしたが、成熟するにつれてより普及し、機能が向上し、手頃な価格になりました。

Robopack システムは、顧客のニーズに応じて配置されたモジュール式ユニットで構成されます。 これは、外径 3/4 インチ、長さ 10 フィート (19 mm x 3 m) ほどの小さなプロファイルやチューブ (丸形および形状) を自動的に処理できる、柔軟で多用途な包装システムです。このシステムは、入口バッファ テーブルを使用してパッケージを保管します。ランナウトテーブルからチューブを取り出した後のチューブ。 テーブルは複数の平行なチェーン ユニットで構成されており、各チェーン ユニットは大きくて頑丈なフレーム上に組み立てられた地面サポートで構築されています。

レイアウトに応じて、最初の一連のインデックスチェーンは、カットオフロールウェイによって降ろされたチューブを受け取るか、カットオフロールウェイから直接チューブを受け取ります。 非円形の場合、インデックスチェーンに沿って配置されたセンサーが方向を読み取り、必要に応じて空気圧傾斜装置を作動させてチューブまたはプロファイルを回転させ、バッファーエリアに水平に搬送できるようにします。 追加の一連のプラスチックで覆われたスチール チェーンがチューブをテーブルの端に向かって前方に運び、一連の製品ストッパーと空気圧プッシャーによって適切に位置合わせされたロボットの前に保管バッファーを作成します。 チューブの外径範囲に応じて、重なりや過度の曲がりを防ぐために一連の追加のデバイスを取り付けることができます。

ロボットは、ピックアンドプレイス動作を使用してバッファエリアから成形コンベアにチューブを移動し、上流のチェーンからチューブをピックアップして下流のバンドル形成ロールウェイに配置し、必要な形状のバンドルを作成します。 この操作には、チューブの重量と寸法に応じてさまざまな操作が含まれます。

成形コンベアの直後に、束は追加の一連のロールウェイによって取り扱われ、保管場所に搬送され、チェーン コンベアから降ろされます。 保管および搬出用コンベアは、チューブの長さに合わせて配置可能なモジュールで構成されており、必要な振れスペースをカバーし、必要な数の束を保管します。 木材を使用する場合はシャッターチェーンコンベヤが適用可能です。

インターフェイスはユーザーフレンドリーでカスタマイズが簡単で、いくつかの機能を提供します。

チューブのサイズと長さ、パッケージの種類、寸法に応じて、完全自動サイクルでの生産能力は毎分最大 40 本のチューブに達します。 フォークベースのシステムと比較して、Robopack は全体的に 15% 向上したパフォーマンスを提供します。 これは、さまざまな動作条件に対するシステムの適応性に基づいています。

Robopack システムは小さなモジュールで構築されているため、従来のフォーク スタイルの設計よりも占有スペースが 25% 少なくなります。 柱の間など、普段使わない植物のスペースにもすっきり収まります。

可能な限り迅速な切り替えを実現するために、Fives の Robopack システムは、さまざまなチューブの形状やサイズに適応できる単一のクランプを使用しています。

スペースや配置を超えて、柔軟性が重要です。 モジュラー設計により、最小限のエンジニアリングであらゆるチューブの形式と長さに合わせてシステムを調整できます。 必要に応じて、チューブの長さと必要なストレージバッファに応じて、追加のモジュールを組み合わせてより大きなバッファテーブルを形成できます。 さらに、2 台のロボットを並べて配置し、長いチューブを扱うときに同時に動作するように調整された動作をプログラムすることができます。 ロボットのペイロードは、必要なスループットに応じて、チューブの重量、サイズ、パッケージの寸法に基づいて選択することもできます。 これらの考慮事項を超えて、システムは、ブローステーション、バンド掛け機、フィルム包装機、水切りおよび計量ステーション、チケットプリンターなどのサードパーティ機器と統合できます。

チューブのサイズ、チューブの長さ、レイアウトの変更に関するラインのアップグレードは、新しいモジュールを追加するか、ロボットのサイズやロボットの数、あるいはその両方を増やすことによって実現できます。 同じ理由で、このシステムは、既存のモジュールを再配置したり、新しいモジュールにアップグレードしたりすることで、異なるラインや構成に再導入するのに効果的です。

まず、小型で軽量なモジュールにより、大型でかさばるコンポーネントで作られた従来のシステムに比べて、設置が簡単、迅速、安全になります。 システムの設置と試運転にかかる時間を 30% も節約できます。第 2 に、これらのシステムは従来のマテリアル ハンドリング システムよりも使用する可動部品が少なくなります。 可動部品の数が最小限に抑えられているため、従来のシステムと比較してメンテナンスコストが削減されます。 また、設計がモジュール式であるため、多数の共通コンポーネントで構成されており、修理に必要なスペアの種類が少なくなります。

第三に、ロボットには多くの可動部品がありますが、既知の限られたコストでのメンテナンス プランが付属しており、成熟したテクノロジーと標準化された製品が保証されます。 最後に、メンテナンスが必要な部品に簡単にアクセスできるため、熟練労働者の必要性が軽減されます。

中心要素としてロボットを使用することで、チューブの取り扱い方法に根本的な変化がもたらされます。 フォークベースのシステムがチューブを持ち上げたり落としたりするため、力が入り、騒音の多いプロセスになります。 ロボットの動きは力強いものではなく、器用で意図的なものであるため、このシステムは一般的なシステムほど騒音を発生させず、オペレーターにとっては利点となります。 また、ロボットには統合され認定された安全モジュールのフルセットが付属しているため、このシステムは職場の安全目標をサポートします。

もちろん、新しい製造技術は製品の完全性を維持するプロセスを提供する必要があります。 チューブのマテリアルハンドリングに関して最も重要な点は、美的外観です。 このシステムは、ステンレス鋼、自動車、および製品の品質保持が最重要であるその他の用途に適しています。 擬人化テクノロジーは、バンドルのロード プロセスが、より一般的なリフト アンド ドロップ方式ではなく、慎重に調整されたピック アンド プレース プロセスで実行されることを意味します。

さらに、すべてのチューブの接触面をプラスチックまたはゴムでコーティングして、傷、傷、汚れを防ぐことができます。

ロボット技術は無限に柔軟であるため、この梱包システムはチューブ、パイプ、または異形材を拾い上げて配置し、基本的にあらゆる束の形状にすることができます。